能做“B超”能自救,國內(nèi)沉井作業(yè)智能攪吸機器人“開工”
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2023-08-08
黃色的機身、厚厚的履帶、尖銳的攪吸頭……8月19日上午,在世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長江大橋6號主塔墩施工現(xiàn)場,一臺外形貌似微型“坦克”的智能履帶式絞吸機器人,被吊裝著慢慢進入主塔墩沉井內(nèi)下水。
大型橋梁沉井作業(yè)的難點之一是“盲區(qū)”取土。由于水下地形復(fù)雜,沉井隔倉形成的盲區(qū)又難以視探,以往的吸泥設(shè)備,存在取土不均勻,沉井安裝傾斜、突然下沉的風(fēng)險。智能履帶式絞吸機器人設(shè)計方介紹,他們自主研發(fā)的這款目前國內(nèi)大型沉井水下取土的機器人,可以在水下行走,并能通過智能感應(yīng)系統(tǒng)給沉井下沉的河床區(qū)域做“B超”,探明工作環(huán)境,將施工效率提升4-6倍,同時助力安全施工、減少人力。